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三維球形補償器由兩個球形結構元件和一個套筒結構元件所組成。球形結構元件作徑向撓曲的角向位移，套筒結構元件作軸向的線位移。
三維球形補償器選擇時，如水平安裝，主要吸收鍋爐向下位移量，即三維球形補償器角向位移量，此時應該選用角向補償量大、軸向的位移量小的三維球形補償器。反之，垂直安裝，主要吸收的也是鍋爐向下位移；即三維球形補償軸向位移量，此時應選用角向補償量小，軸向的位移大的三維球形補償器。
